Blauhelmmissionen müssen sich an mehrere Bedingungen halten. Erstens muss das Land, in das eine Blauhelm-Friedensmission geschickt wird, dem Einsatz zustimmen. Zweitens müssen Blauhelmsoldatinnen und -soldaten unparteiisch sein. Und drittens dürfen Blauhelmsoldaten nur zur Selbstverteidigung Gewalt anwenden. Deshalb haben nicht alle Blauhelme in jedem Einsatz Waffen dabei oder sie sind nur leicht bewaffnet. Mittlerweile gibt es jedoch Ausnahmen bei besonderen Einsätzen, bei denen die Blauhelme mit sogenannten „robusten Mandaten“ ausgestattet sind.